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欧美大地 产品 传感器及数据采集器 传感器 惯性传感器 3DMGX5- IMU 垂直陀螺
产品中心
3DMGX5- IMU 垂直陀螺

型号:3DMGX5- IMU

用途:提供各种输出数据参量,从完全标定的惯性测量(加速度,角速度和或角度增量和速度向量增量)到经过运算的定向估值的欧拉角(俯仰、翻滚)、旋转矩阵、四元素。由于使用了复杂的自适应卡尔曼滤波器,运算的估值数据不会受到直线运动的干扰。

标准规范:

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产品亮点

• 三轴加速度计,陀螺仪,温度传感器实现了测量质量的最佳组合

• 同类产品中尺寸最小,重量最轻,性能最高的IMU



 

功能和好处

一流的表现

• 完全校准,温度补偿,并在数学上与正交坐标系对齐,以获得高精度输出

• 高性能,低漂移陀螺仪,噪声密度为

0.005°/秒/√Hz,VRE为0.001°/ s / g2RMS

• 加速度计噪音低至25微克/√Hz

便于使用

• 通过全面且完全向后兼容的通信协议轻松集成

• 强大,前向兼容的MIP数据包协议

成本效益

• 开箱即用的解决方案缩短了开发时间

• 批量折扣

 

应用

• 平台稳定,人造水平平台

• 车辆的健康和使用监控

技术规格

基本介绍

集成传感器

三轴加速度计,三轴陀螺仪和温度传感器

数据输出

性测量单元(IMU)输出:加速度,角速率,环境压力,Delta-theta,Delta速

惯性测量单元(IMU)传感器输

 

加速度计

陀螺仪

 

测量范围

±8克(标准

±2 g, ±4 g, ±20 g, ±40 g

(可选的)

300°/秒(标准

±75,±150,±900(可选

非线性

±0.02 % fs

±0.02% fs

解析度

0.02毫克(+/- 8克

<0.003°/秒(300 dps

稳态误差

±0.04毫

8°/小

初始偏移误差

±0.002 g

±0.04°/

比例因子稳定性

0.03%

±0.05%

噪音密度

25微克/Hz(2克

0.005°/秒/Hz(300°/秒

对齐误差

±0.05°

±0.05°

带宽

225赫

250赫

温度偏移误差

0.06%(典型值

0.04%(典型值

在温度范围内获得误差

0.03%(典型值

0.03%(典型值

振动引起的噪音

--

0.072°/s RMS/g均方根

振动整流误差(VRE

0.03%

0.001°/s/g2RMS

 

IMU过

数字Σ-ΔADC采样频率为1kHz和4kHz。4kHz数据平均为1kHz标称采样率。以1kHz的比例放大到物理单位。用户可调节IIR滤波器可用于1kHz数据。锥形和划桨积分以1kHz计算

采样率

1千赫

4千赫

IMU数据输出

1 Hz至1000 Hz

操作参数

通讯协议

RS232(9,600 bps至921,600 bps,默认115,200

供电电压

+4至+ 36 V dc

功耗

300 mW(典型值

工作温度

-40°C至+ 85°C

机械冲击限制

500克/ 1毫秒的生存能

MTBF

557,280小时(Telcordia方法,GM / 35C

物理规格

外形尺寸

36.0毫米×36.6毫米×11毫

重量

16.5

外壳材料

执行标准

ROHS, CE

积分

连接器

数据/功率输出:micro-DB9

软件

MIP Monitor,Windows XP / Vista / 7/8/10兼

兼容性

3DM®-GX3,GX4,RQ1,GQ4,GX5和CV5产品系列的协议兼容性

软件开发套件(SDK

MIP数据通信协议,提供示例代码(独立于操作系统和平台

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