3DM-GX5-45 GNSS辅助惯导系统
惯性传感器
    型 号:3DM-GX5-45
    原产地: 美国 MicroStrain 公司
    用 途: GPS辅助惯性导航系统,机载相机稳定和指向,卫星、雷达等天线稳定性和指向,平台稳定性和人工地平线,无人机车导航,机车健康及使用状态监测,侦察 监视目标截获,机器人控制,人员追踪
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GPS辅助惯性导航系统

 

3DM-GX5系列工业级惯导系统,作为姿态 与惯性导航的方案提供者,能够测量包括角度、加速度、磁 场强度等几乎所有的惯性实时数据。
3DM-GX5-45作为该系列的最重要的产品,除了惯性传感 元件,还内置有高性能的GNSS卫星接收系统,能够接收 GPS、 GLONASS、BeiDou、Galileo四种卫星信号。所有 的传感器都经过严格的标定,温度补偿设置,并与正交坐标 系统校准,以获得高精度的输出。此外在动态条件下,自适 应估算算法滤波器更能保证高精度的计算输出。
系统具有自动补偿能力,能够应对包括磁场异常,陀螺仪、 加速度噪声以及其他可能的噪声影响。3DM-GX5-45能够 输出三个欧拉角(俯仰角、转向角、翻滚角)、航向、位 置、速度和GNSS定位数据,这正是其能够提供完整的 GNSS辅助惯性导航解决方案的原因所在。
 
系统配套了MicroStrain® MIP™ Monitor软件,可用于 设备配置,实时测量监控和数据记录。另外,MIP™数据通 信协议对于想要自主开发软件的用户也非常有利。

 

产品亮点

l  高性能集成多星座GNSS接收机和先进的MEMS传 感器技术,提供直接的惯性测量,计算位置,速度和 姿态。
l  包含三轴加速计、陀螺仪、磁力计、温度传感器 和气压高度表,保证测量质量的最佳组合
l  双处理器运行卡尔曼滤波器,得出准确的 位置、速度与姿态估计。
 

优点

同类性能最佳

  • 全校准,温度补偿,并且在数学上与正交坐 标系对齐,实现高精度输出
  • 高性能,低漂移。噪声密度0.005°/sec/√Hz,g2 灵敏度0.001°/s/g2RMS
  • 加速度噪声最低25 ug/√Hz

方便易用

  • 自动磁力计校准和异常排除消除了对现场校准的需要
  • 自动补偿由于车辆引起的噪音和振动
  • 轻松集成:全面和完全向后兼容的通信协议

应用领域

  • GNSS辅助导航系统
  • 平台稳定,人工地平线
  • 卫星天线,雷达,天线指向

 

 

 

 

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