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高性能MEMS惯性导航系统,惯性线性传感器(加速度传感器)优点
发布时间:2021-07-13 浏览次数:304 来源:欧美大地
3DM-RQ1-45是一个战术应用级别的GPS辅助惯性导航系统(INS/GPS)。它由一个高性能MEMS惯性传感器(IMU)、一个高灵敏度GPS接收器和一个复杂的卡尔曼滤波器组成。为用户提供最佳的位置、速度和姿态等(PVA)估值数据和原始的GPS数据、IMU数据。

导航惯性传感器,惯性传感器定位,惯性导航传感器,惯性速度传感器
 
3DM-RQ1-45的设计理念是在苛刻的工作环境和狭小安装空间能满足客户低成本的战术应用级别的性能要求。外壳结实坚固、体积小。它的设计完全依照DO-160G(Environmental Conditions and Test Procedures for Airborne Equipment航空机载设备工况测试):高度、温度、湿度、抗冲击、振动、防水、电压干扰及EMI/EMC.
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优点
l  精确的位置、速度和姿态估值
l  用户自定义的数据输出
l  高性能抗振
l  结实、体积小、重量轻
l  最低工作温度达-55 °C
l  D0-160G(机载设备工作性能设计参考)的设计要求,满足苛刻条件下应用的GPS辅助惯性导航系统(INS/GPS)
l  SDK软件开发包及开放通信协议,易于集成开发自主系统


线性加速度传感器属于不需要参照静止坐标系的惯性传感器类。它们被连接到移动平台。 名称中的“惯性”是指在运动中需具有足够大的惯性。在导航设备中,加速度传感器与陀螺仪配合使用,通常包含3个正交的速率陀螺仪和3个正交的加速度传感器,分别测量角速度和线加速度。通过处理来自这些装置的信号,就可以跟踪运动物体的位置和方向。
 

加速度传感器被用于测量物体受到包括重力在内的外力所产生的加速度。虽然重力通常是一个指向质量块重心的恒力,但其他力可以在一个宽的幅度和频率范围内变化大小和方向。 因此,典型的加速度传感器应可以响应于各种形式的加速度———从匀速到缓慢移动再到强冲击和振动。

从牛顿第二定律可知,定义加速度矢量为:a=F/m

因此, 质量、 加速度和力都互相联系。 加速度的方向与力的方向相同。 上式表明, 为了测量加速度, 我们需要提供已知质量 m并测量由该质量施加在 力传感器上力的大小 F。 力传感器是加速度传感器的关键部件, 其包括两个零部 件: 一个在力的作用下变形的弹簧和一个用于确定变形量的变形传感器。